2、 修改 OnboardKeyIntEnable 的值:

OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;//失能按鍵中斷； OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE; //使能按鍵中斷，此處使能按鍵 中斷。

3、 按鍵配置函數 HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);

這個函數中失能、使能中斷執行不同的代碼。下面分別講解

a)、中斷失能 清除中斷使能寄存器。

在 HAL_KEY_POLLING_VALUE 時間后產生一個 HAL_KEY_EVENT 事件。找到這個事件的 處理函數，如下圖所示：

在 HalKeyPoll();中進行按鍵的掃描，如果有按鍵按下，記錄鍵值，并執行按鍵處理函數 OnBoard_KeyCallback（）；100ms 后再次產生HAL_KEY_EVENT 事件，相當于 100ms 輪詢一 次。

b)、中斷使能

注意中斷使能時，如果用戶是普通案件代替五向按鍵，不能用五向按鍵的宏定義，需要 自己重定義，否則會出現錯誤。

重定義如下：

如果中斷使能，則進入按鍵中斷的配置： a)、配置 SW1 邊沿觸發、設置中斷初始條件 b)、配置 SW2 邊沿觸發、設置中斷初始條件 c)、停止按鍵輪詢。

4、找到按鍵的中斷處理函數，并進行更改

按鍵 P0 口的中斷處理函數為 HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )

當有中斷產生是，執行 halProcessKeyInterrupt 函數。 代碼如下：

檢測到按鍵邊沿后，產生 HAL_KEY_EVENT 事件，HalKeyPoll ()函數中記錄 keys= HAL_KEY_SW_6 的值，并將其發送給 MyApp_TaskID 任務。MyApp_TaskID 中檢測到按鍵 改變，產生 KEY_CHANGE 事件，調用按鍵處理函數

MyApp_HandleKeys（）。

b)、對按鍵 SW7（有按鍵長按短按的功能）

按鍵按下檢測到上升邊沿，記錄時間 t1;              將觸發邊沿改變成下降沿觸發，按鍵松開時記

錄系統時間 T2。全局變量 MyApp_Key_differnt_Time=t2-t1; 之后又進入到 HalKeyPoll

(void)處理函數中；

Keybuf1 和 keybuf2 用來檢測按鍵是否產生了一個按下&抬起的動作，如果不這么做， 按鍵平時為高電平，抬起按鍵后也為高電平，用 Keybuf1 和keybuf2 作為按鍵按下抬起 完成的標志位。然后的過程和 SW6 類似。

4、 MyApp_TaskID 任務中對按鍵的實際處理代碼 MyApp_HandleKeys（）； 按鍵 SW6 不做講解，對 SW7 的代碼如下：

長按超過 3000ms，執行清除 NV 的動作 小于 3000ms,執行功率改變的動作。

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Zstack中將按鍵設置為_中斷方式.pdf (505.2 KB, 下載次數: 22)

2019-6-26 10:15 上傳

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