MPU9250芯片是一個9軸姿態傳感芯片，其中包含了3軸加速度傳感器、3軸角速度傳感器以及3軸磁力計。
其本質上是MPU6050芯片+AK8963。
可以獲取傳感芯片的加速度、角速度、以及磁力值。 角速度可以知芯片的轉動速度，加速度可以知道芯片運動的距離、速度情況，而磁力計可以知道物芯片的運動方向。 另外MPU9250芯片內置DMP姿態融合器，可以在不涉及算法的情況下，直接讀取出描述物體狀態的四元數，從而得出物體的三維角度——航向角、翻滾角、俯仰角。
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