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簡(jiǎn)介
Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是沒有電源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其處理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，， 同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），8路模擬輸入，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)mini-B USB口，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。
概要
處理器 ATmega168 or ATmega328
工作電壓 5V
輸入電壓（推薦） 7-12V
輸入電壓（范圍） 6-20V
數(shù)字IO腳 14 (其中6路作為PWM輸出）
模擬輸入腳 6
IO腳直流電流 40 mA
Flash Memory 16 or 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）
SRAM 1 KB or 2 KB
EEPROM 0.5 KB or 1 KB （ATmega328）
FT232RL FTDI USB接口芯片
工作時(shí)鐘 16 MHz
電源
Arduino Nano供電方式
mini-B USB接口供電
pin27 +5V接外部直流5V電源
PS：只有通過USB口供電時(shí)FT232RL才工作。
存儲(chǔ)器
ATmega168/ATmega328包括了片上16KB/32KB Flash，其中2KB用于Bootloader。同時(shí)還有1KB/2KB SRAM和0.5KB/1KB EEPROM。
輸入輸出
14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能
串口信號(hào)RX（0號(hào)）、TX（1號(hào)）: 提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)，與FT232Rl的相應(yīng)引腳相連。
外部中斷（2號(hào)和3號(hào)）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。
脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
LED（13號(hào)）：Arduino專門用于測(cè)試LED的保留接口，輸出為高時(shí)點(diǎn)亮LED，反之輸出為低時(shí)LED熄滅。
6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個(gè)不同值），默認(rèn)輸入信號(hào)范圍為0到5V，可以通過AREF調(diào)整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能
TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C總線）。
AREF：模擬輸入信號(hào)的參考電壓。
Reset：信號(hào)為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)芯片。
通信接口
串口：ATmega328內(nèi)置的UART可以通過數(shù)字口0（RX）和1（TX）與外部實(shí)現(xiàn)串口通信；ATmega16U2可以訪問數(shù)字口實(shí)現(xiàn)USB上的虛擬串口。
TWI（兼容I2C）接口
SPI 接口 |
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