家中小孩撿到一塊單板，正準備扔掉被我發現，作為電子愛好者的癖好是一切電子垃圾都當作寶貝來研究一番。這個單板還連作一個電池，打開電源開關，發現紅燈和綠燈閃爍，仔細發現單板上有四個M+和M-絲印，猜想應該是個四軸飛行器。遂仔細研究。。。正面：
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2019-4-15 21:20 上傳
背面，只有一個開關，板號等一些絲印，WiFi的絲印不知道要干什么的？
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打開電腦仔細百度起元器件，發現有些很難找到，這時想到萬能的X寶，于是基本所有器件找全了。
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如上圖，絲印為PAN159CY為SoC芯片，內部集成了32位MCU和2.4G無線收發器，說是集成了XN297L+新塘Mini58 兩顆芯片；
兩個8腳芯片為雙N溝道MOS管9926A；
中間金屬殼的小器件為氣壓傳感器SPL06-001；
中間靠近氣壓傳感器的芯片為六軸加速度陀螺儀ICM-20600
由此看出這么個小塊單板功能齊全，這時想法來了：
1、能否配個電機和遙控器DIY一個四軸飛行器玩玩?哪位知道這個單板該配什么樣的遙控器？
2、購買同樣的PAN159CY芯片和電機等，重新編程DIY一個四軸飛行器，這樣難度有多大？目前來看資料都有，就需要花時間了。
請知情者給點意見，謝謝！
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