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STM32F407使用HAL庫延時微妙實現方法(STM32CubeMX配置)

[復制鏈接]
ID:350579 發表于 2019-4-12 17:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32F407單片機使用HAL庫延時微妙實現方法


作者 : 李剴
出處 :

或者




歡迎轉載,但也請保留上面這段聲明。 謝謝! (以上兩個鏈接均是我個人的博客,只是在不同的平臺上面)



這是我在其他平臺寫的博客,現在搬運至51黑,分享給各位小伙伴,同樣,如果各位轉載的話請務必聲明來源


先說一下為什么寫這篇博客。


不知道大家有沒有遇到過這種情況,當你在移植別人的程序的時候,尤其是移植STM32的程序,從標準庫移植到HAL庫的時候,總是無奈延時微妙函數在HAL庫中找不到,delay_us(u8 us);   *很多次我都是用微妙延時代替了*, 但是,這樣會使得程序的效率大大降低,所以通過參考別人的資料,通過定時器寫了延時us函數,延時還是很準確的



1、我所使用的單片機型號及開發環境

開發板.jpg



PS: emmmmm.... (這里并不是打廣告,只是我個人使用的這個開發板,其他任何的開發板,只要主控芯片一樣均可以)


開發環境.jpg 開發環境如圖,我是用的Cube+IAR, Keil5也可以的,都一樣。





2、使用Cube配置定時器TIM7

PS: 每個定時器都可以,但是最好使用最低級的定時器,TIM7和TIM8都只能定時,所以我這里用的TIM7


這里我新建一個工程演示

新建工程.jpg 選擇STM32F407zg芯片


選擇STM32F407.jpg

RCC和SYS配置就不截圖了,大家都會的       時鐘樹配置如下圖


時鐘樹配置.jpg

通過查看STM32F407的數據手冊可以知道
TIM7的頻率就是APB1的頻率,84MHz


TIM7配置:預分頻系數為84-1 (83)
自動重載值 1


(這里的自動重載(arr)一定要設置為1,不能為0,否則無法得到正確的結果)

則TIM7的溢出頻率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz(1us)



TIM7配置.jpg



在IAR或者MDK編譯器中寫代碼


在tim.c文件里面添加代碼,一定要寫在
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END1 */
之間,否則下次在Cube中有所更改,再重新生成文件,不在規定區域的代碼會消失



  1. void delay_us(uint16_t us)
  2. {
  3.         uint16_t differ=0xffff-us-5;

  4.         
  5.         HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
  6.         __HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
  7.         while(differ < 0xffff-5)
  8.         {
  9.                 differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
  10.         }
  11.         HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);

  12. }
復制代碼

效果見下圖,上面的代碼我特別打出來,方便大家復制



延時微妙c.jpg



不要忘了在tim.h中對函數進行聲明


延時聲明.jpg



OK, 接下來進行測試并用示波器顯示


我們在主函數里面寫入測試代碼,通過示波器觀察波形及周期,看一下延時是否成功及精確。。

測試代碼.jpg



在主函數的while(1)循環中寫入上圖所示測試代碼,理論結果是PF9引腳的輸出電平每100微妙反轉一次


示波器延時的波形如下圖
示波器波形.jpg


這里我們可以看到,周期為200.8us, 即100.4us電平反轉一次,還是很精準的

是夢別怕疼,想贏別喊停!      加油吧











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ID:212177 發表于 2019-4-13 09:37 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
我一般用定時器中斷來延時,不過你這個方法作為代碼移植中的延時也很不錯
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ID:693691 發表于 2020-2-15 21:38 | 顯示全部樓層
為什么我實現不了呢?
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ID:731111 發表于 2020-4-22 11:26 | 顯示全部樓層
Error: L6218E: Undefined symbol __HAL_TIM_SetCounter (referred from main.o).
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ID:448720 發表于 2020-6-16 11:27 | 顯示全部樓層
while(differ < 0xffff-5)
        {
                differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
        }

  一直死在這里
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