STM32超聲波測(cè)距誤差問(wèn)題如何解決?

ID:424805 · 發(fā)表于 2019-4-11 23:50

超聲波用的是HC——SR04
我用超聲波測(cè)距，準(zhǔn)確的數(shù)值一直得不到。
手冊(cè)里面：測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;
因?yàn)槎〞r(shí)器單位為us，距離單位為cm，所以聲速單位我換了下：測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(34cm/uS))/20;
定時(shí)器分頻為71；定是時(shí)間：time(us)=（計(jì)數(shù)值+1）*（分頻+1）\72 {(計(jì)數(shù)值+1)=高電平時(shí)間}

ID:424805 · 發(fā)表于 2019-4-11 23:50

跪求答案啊

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-4-12 08:14

公式錯(cuò)了吧。
速度340m/s=0.34mm/us
1s=1000000us
1m=100cm-1000mm

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-12 15:42

一定是你架構(gòu)的不好。
你已會(huì)計(jì)算時(shí)間了，那么算一算，用什么脈沖（多寬？）去計(jì)數(shù)合適呢？

ID:424805 · 發(fā)表于 2019-4-12 18:43

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-4-12 08:14
公式錯(cuò)了吧。
速度340m/s=0.34mm/us
1s=1000000us

我是以cm為單位

ID:424805 · 發(fā)表于 2019-4-15 11:31

測(cè)試不準(zhǔn)啊，誰(shuí)能改一改代碼吧

ID:424805 · 發(fā)表于 2019-4-15 20:32

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-4-12 15:42
一定是你架構(gòu)的不好。
你已會(huì)計(jì)算時(shí)間了，那么算一算，用什么脈沖（多寬？）去計(jì)數(shù)合適呢？

用時(shí)間計(jì)數(shù)啊，不用脈沖寬度

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STM32超聲波測(cè)距誤差問(wèn)題如何解決?