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//——————————————單四拍 ————————————————————
for(j=0;j<64;j++)//內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)64圈=輸出軸轉(zhuǎn)1圈
{
for(i=0;i<16;i++)//16×4=64，64個(gè)脈沖內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
{
for(index=0;index<3;index++)//一輪4個(gè)脈沖
{
switch(index)
{
case 0:MOTOA=1;MOTOB=0;MOTOC=0;MOTOD=0;break;
case 1:MOTOA=0;MOTOB=1;MOTOC=0;MOTOD=0;break;
case 2:MOTOA=0;MOTOB=0;MOTOC=1;MOTOD=0;break;
case 3:MOTOA=0;MOTOB=0;MOTOC=0;MOTOD=1;break;
}
delay(4);
}
}
}
這是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的程序，問(wèn)題是我這延時(shí)4毫秒，總延時(shí)有4*4*16*64毫秒大約等于16秒，但電機(jī)轉(zhuǎn)一圈只花了11秒，為什么呀，光光延時(shí)就要16秒，都沒(méi)算上程序運(yùn)行的時(shí)間，是芯片問(wèn)題還是步進(jìn)電機(jī)的問(wèn)題，電機(jī)型號(hào)是28BYJ48。
想不通想不通，暈了
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