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首先我問你這個程序是想實現遙控小車前進左轉這些功能吧? 如果是的話，我就要吐槽你一下了，為什么main函數里還出現while死循環循跡和避障函數，又出現藍牙，單片機就不知道你想讓它干哪件事了，還有你說的無法控制發現你少了句a=SBUF；（a前面自己先定義：uchar a;）//將接受到的數據賦值給a
switch(SBUF)
還有你下載程序的時候記得先把藍牙模塊拆下來，燒好程序再插回去。
附件有完整的藍牙控制小車代碼，親測可用，你只要改一下引腳就行了。
安卓app也給你，改對應的方向字母就ok，祝你成功！
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