如何用單片機串口發(fā)送字符控制舵機

ID:213280 · 發(fā)表于 2018-10-29 22:21

寫了個用51單片機串口發(fā)送字符控制舵機的程序，發(fā)送0左轉(zhuǎn)動90°，發(fā)送1右轉(zhuǎn)動90°。我想要改為發(fā)送0左轉(zhuǎn)動90°，延時1s后歸位，同理發(fā)送1也一樣，請問怎么改？
下面的是兩段主要程序：
void Com_Int(void) interrupt 4
{

      if(RI == 1) //當硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置位
      {
            cmd = SBUF; //這里接收到的是16進制
            RI = 0;
            SBUF = cmd;
      }

      switch(cmd)
                              {
                              case 0:
                                    SG1_count = 25;
                                    break;

                              case 1:
                                    SG1_count = 5;
                                    break;
                              default: break;
      }

      if (TI) //字節(jié)發(fā)送完畢
      {
            TI = 0; //手動清零發(fā)送中斷標志位
      }             //TI清零
}

/*********************************
函數(shù)：Time0Int()
參數(shù)：無
返回：無
說明：定時器0中斷函數(shù)。用于處理PWM的信號。
**********************************/
void Time0Int(void) interrupt 1 using 1
{
      if(count <= SG1_count) //控制占空比左右
{
      //如果count的計數(shù)小于（5-25）也就是0.5ms-2.5ms則這段小t周期持續(xù)高電平。產(chǎn)生方波
      SG1_PWM = 1;
}
else
{
      SG1_PWM = 0;
}
         count++;
if (count >= 200) //T = 20ms則定時器計數(shù)變量清0
{
      count = 0;
}
}

ID:94031 · 發(fā)表于 2018-10-30 08:39

發(fā)送左90°后延時1秒再發(fā) 右90°歸位，同理發(fā)送右90°后延時1秒再發(fā) 左90°歸位。

ID:308437 · 發(fā)表于 2018-10-30 09:15

switch(cmd)
                              {
                              case 0:
                                    SG1_count = 25;
                                    flag1=1；
                                    break;

                              case 1:
                                    SG1_count = 5;
                                    flag2=1;
                                    break;
                              default: break;
      }

加上一個標志位然后在主循環(huán)中掃描這個標志位，按照這個思路試試

ID:417937 · 發(fā)表于 2018-10-30 15:00

可以試試

ID:417960 · 發(fā)表于 2018-10-30 15:24

左90°后延時1秒再發(fā) 右90°歸位，同理發(fā)送右90°后延時1秒再發(fā) 左90°歸位。

ID:418016 · 發(fā)表于 2018-10-30 16:38

厲害厲害

ID:418098 · 發(fā)表于 2018-10-30 19:16

很好現(xiàn)在正急需

ID:418098 · 發(fā)表于 2018-10-30 19:16

現(xiàn)在正急需這個

ID:418129 · 發(fā)表于 2018-10-30 19:55

可以試試

ID:418138 · 發(fā)表于 2018-10-30 20:07

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:274129 · 發(fā)表于 2018-10-30 22:13

電腦上位機發(fā)送字符給單片機單片機進行處理命令然后在串口中斷里面判斷接受到的字符接受到什么字符單片機執(zhí)行什么操作

ID:418247 · 發(fā)表于 2018-10-30 23:15

上位機

ID:213280 · 發(fā)表于 2018-11-1 16:42

yousunny 發(fā)表于 2018-10-30 09:15
switch(cmd)
{
case 0:

試了下，還是不行，但還是謝謝了，換了個思路做

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