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自平衡小車制作過程中應(yīng)當(dāng)注意的問題有哪些?求建議

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樓主
ID:398133 發(fā)表于 2018-10-29 15:32 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近我在做基于平臺的自平衡小車,源程序有了卻還是不能實現(xiàn)平衡,心態(tài)都崩了。有沒有大佬給點建議啊?
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沙發(fā)
ID:164602 發(fā)表于 2018-10-30 08:46 | 只看該作者
本論壇的喵嗚兩輪自平衡小車板塊中,有各種硬件的選擇教程,可以去看看。
如果你只是搞兩個電機,有了那些模塊之類的,再加上程序,還不夠哦。這個東東涉及的內(nèi)容太多了。
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板凳
ID:417216 發(fā)表于 2018-10-31 08:15 | 只看該作者
平衡車的入門,可以看一下清華大學(xué)編寫的一本關(guān)于直立車的教程,用于第七屆飛思卡爾的指導(dǎo)的
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