利用單片機(jī)的紅外傳感器制作一個(gè)感應(yīng)人穿梭的項(xiàng)目

ID:412100 · 發(fā)表于 2018-10-19 09:17

此部分為網(wǎng)上找到的代碼。。邏輯關(guān)系沒(méi)搞懂，希望有大神幫解釋

void key()
{
      static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0;
      if(key_new == 0)                //按鍵松開(kāi) ，key=0時(shí)，按鍵是沒(méi)有按下去的
      {
            if((key_io & 0x07) == 0x07)
                     key_value ++;
            else
                     key_value = 0;
            if(key_value >= 5)       //按鍵松開(kāi)松手檢測(cè)
            {
                     key_value = 0;
                     key_new = 1;       //按鍵松開(kāi)后進(jìn)入等待按鍵狀態(tài)
            }
      }
      else
      {
            if((key_io & 0x07) != 0x07)       //按鍵按下
                     key_value ++;
            else
                     key_value =0;
            if(key_value >= 5)       //按鍵按下消抖
            {
                     key_value = 0;
                     key_new = 0;          //按鍵松開(kāi)后進(jìn)入等待松開(kāi)按鍵狀態(tài)
            }
      }
      key_can = 20;
      if((key_new == 0) && (key_old == 1))
      {
            switch(key_io & 0x07)
            {
                     case 0x06: key_can = 1; break;       //得到按鍵值
                     case 0x05: key_can = 2; break;       //得到按鍵值
                     case 0x03: key_can = 3; break;       //得到按鍵值
            }
      }
      key_old = key_new;
}

ID:461090 · 發(fā)表于 2019-3-19 16:16

樓主解決了嗎？我也想問(wèn)一下這個(gè)問(wèn)題

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