一、實驗目的
掌握建立μC/OS-III實驗環(huán)境的方法。
初步了解μC/OS-III任務管理函數(shù)。
初步了解μC/OS-III的結(jié)構(gòu)以及與應用程序之間的關(guān)系。
二、實驗內(nèi)容
建立VS2012或VS2013或VS2017開發(fā)平臺。
創(chuàng)建兩個任務并交替運行,在屏幕上顯示當前運行狀態(tài)。
三、實驗過程、結(jié)果
1.實驗步驟及內(nèi)容
（1）搭建VS平臺；
圖3.1 VS2015平臺界面
Micrium_Win32_OS3的對應版本是VS2013，Micrium_Win32_Kernels的對應版本是VS2017，而我的版本是VS2015,故而都嘗試了一下。
VS2015運行Micrium_Win32_Kernels時報錯界面如下：
圖3.2 報錯界面
具體報錯內(nèi)容為：
1>------ 已啟動生成: 項目: OS3, 配置: Debug Win32 ------
1>C:\Program Files(x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V140\Microsoft.Cpp.Platform.targets(57,5):error MSB8020: The build tools for v141 (Platform Toolset = 'v141') cannot befound. To build using the v141 build tools, please install v141 buildtools. Alternatively, you may upgrade tothe current Visual Studio tools by selecting the Project menu or right-clickthe solution, and then selecting "Retarget solution".
========== 生成: 成功 0 個，失敗 1 個，最新 0 個，跳過 0 個 ==========
按照提示我進行了重新生成解決方案，并沒有解決問題。于是嘗試用VS2015對VS2012版本對應的包進行編譯執(zhí)行。
VS2015打開Micrium_Win32_OS3時顯示如下界面：
圖3.2 升級詢問界面
因此，點擊確定后對原本的VC++編譯器和庫進行升級即可，VS平臺搭建成功。
（2）創(chuàng)建任務
CPU總是不斷地在各個任務間切換，為了下次跳回來， CPU在跳走的同時，要保護好現(xiàn)場，故而需要用到堆棧。
給任務分配堆棧：
所以每當我們創(chuàng)建一個任務，我們都需要給這個任務分配一個堆棧。
#define APP_TASK_STK_SIZE 256u
(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_STK_SIZE
創(chuàng)建任務用到OSTaskCreate()函數(shù)
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppStartTCB, //任務控制塊指針
(CPU_CHAR *)"AppStart", //任務名稱
(OS_TASK_PTR)AppStart, //任務代碼指針
(void *)0, //傳遞給任務的參數(shù)parg
(OS_PRIO)APP_START_PRIO, //任務優(yōu)先級
(CPU_STK *)&AppStartStk[0], //任務堆棧基地址
(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_STK_SIZE / 10u, //堆棧剩余警戒線，使用90%堆棧時溢出檢查
(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_STK_SIZE, //堆棧大小
(OS_MSG_QTY)0u, //可接收的最大消息隊列數(shù)
(OS_TICK)0u, //時間片輪轉(zhuǎn)時間
(void *)0, //任務控制塊擴展信息
(OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //檢查堆棧以及堆棧值清零
(OS_ERR *)&err); //返回值
其中，#define APP_START_PRIO 7u
表示該任務的優(yōu)先級是7，數(shù)字越小，表示任務的優(yōu)先級越高。
任務創(chuàng)建完畢，編寫AppStart。
在AppStart創(chuàng)建二個簡單的任務：TaskA和TaskB，設置AppStart 1秒執(zhí)行一次，TaskA 3秒執(zhí)行一次，TaskB 5秒執(zhí)行一次，并進行打印任務優(yōu)先級和系統(tǒng)時間。
其中用OSTimeDlyHMSM()函數(shù)進行延時。
（3）編譯執(zhí)行，在屏幕上顯示運行狀態(tài)；
實驗結(jié)果分析：
可以看出，Start任務優(yōu)先級為7，每隔一秒鐘執(zhí)行一次；TaskA任務優(yōu)先級為8，每隔3秒執(zhí)行一次；TaskB任務優(yōu)先級為9，每隔5秒運行一次。任務交替運行，符合預期結(jié)果。
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