簡單步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動

ID:379238 · 發(fā)表于 2018-8-11 10:39

不多說，
#include<reg52.h>
sbit p10=P1^0;    //電機(jī)B1
sbit p11=P1^1;    //B2
sbit p12=P1^2; //B3
sbit p13=P1^3; //B4
sbit p14=P1^4;    //按鈕1 控制順時針
sbit p15=P1^5;    //按鈕2 控制逆時針
unsigned int A;//轉(zhuǎn)向標(biāo)志
main()
{
int c,b;
while(1)
  {
if(p14==0){ for(c=110;c>0;c--)for(b=5;b>0;b--); if(p14==0)A=0;}//順時針
if(p15==0){ for(c=110;c>0;c--)for(b=5;b>0;b--); if(p15==0)A=1;}//反轉(zhuǎn)
if(A==0)       //順時針
{
p10=1;
p11=0;
p13=1;
p12=1;

for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);//延時(可用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)

p11=1;

p12=0;

for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p12=1;
p13=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p13=1;
p10=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
}

if(A==1)                            //反轉(zhuǎn)
   {
p10=0;
p11=1;
p13=1;
p12=1;

for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);//延時

p10=1;
p13=0;

for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p13=1;
p12=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p12=1;
p11=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
   }

}
}

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簡單步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動

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