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尺蠖（huò，與“或”同音）小車是一個有著奇特行動方式的機(jī)器人，其模仿的是一種被稱為“尺蠖”的小蟲爬行。尺蠖小車的驅(qū)動原理是：1、當(dāng)齒輪順時針轉(zhuǎn)動時，齒輪帶動制動片向右彎曲，由于制動片較軟，且右邊沒有受到阻力，因此，齒輪可以連續(xù)順時針轉(zhuǎn)動。 2、當(dāng)齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時，齒輪試圖帶動制動片向左邊彎曲，由于小車軀干阻擋了制動片的彎曲，因此，齒輪無法向逆時針方向轉(zhuǎn)動。
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