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mpc5643l定時(shí)器捕捉測量頻率 系統(tǒng)初始化等源碼分享

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
包括mpc5643l的工程代碼

單片機(jī)源程序如下:

  2. /*************************************************************************
  3. 【平    臺(tái)】MPC5643L
  4. 【編    寫】
  5. 【版    本】V1.0
  6. 【時(shí)    間】
  7. 【功    能】1.通過8PIN撥碼開關(guān)輸入閾值轉(zhuǎn)速值（"BM_INPUT.h")；
  8.                         2.初始化系統(tǒng)，包括看門狗、系統(tǒng)時(shí)鐘、外設(shè)時(shí)鐘、中斷初始化（MPC5643L_SysCtrl.h"）
  9.                         3.gpio輸出電平控制led，報(bào)警和停機(jī)"TASK_LED.h"
  10.                         4.脈沖輸出功能"OPWM.h"
  11.                         5，轉(zhuǎn)速輸入測頻率，計(jì)算轉(zhuǎn)速，比較大小"TIMER_ECT.h"
  12.                         6，超速測試按鍵輸入函數(shù)Key_OVERSPEED.h                       
  13. *************************************************************************/
  14. /*******************頭文件******************/
  15. #include "MPC5643L.h"            
  16. #include "MPC5643L_SysCtrl.h"                                           //系統(tǒng)控制函數(shù)
  17. #include "TASK_LED.h"                                                   //GPIO輸出
  18. #include "Etimer_OutputPulseWidth.h"                      //脈沖輸出
  19.                                           

  21. #include "Key_OverspeedTest.h"                                      //超速測試復(fù)位鍵掃描                                   
  22. #include "TIMER_ECT.h"
  23. #include "FLEXCAN.h"
  24. #include "frequecythershord_input.h"                                //撥碼開關(guān)輸入函數(shù)
  25. #include "config_output.h"                                                        //GPIO輸出


  28. /****************全局變量定義**************/
  29. uint8_t compare(uint8_t num1,uint8_t num2)

  31. {
  32.         if(num1 < (uint8_t)(num2/2))
  33.         {
  34. //                init_OUTPUT(7,0);
  35.                 return 1;
  36.        
  37.         }
  38.        
  39.         else if(num1 > num2)
  40.         {
  41. //                init_OUTPUT(7,0);
  42.                 return 0;
  43.        
  44.         }
  45.        
  46.         else
  47.         {
  48. //                init_OUTPUT(7,0);
  49.                 return 2;

  51.         }
  52. }

  54. uint16_t main(void)
  55. {
  56.         uint8_t Result;                                                        //撥碼開關(guān)輸入pin配置
  57.         float temp_bm;                                                        //頻率閾值定義
  58.         uint8_t  Flag_HalfSpeedWSE;                                                                     //半速不停機(jī)測試標(biāo)志位
  59.         uint8_t  Flag_HalfSpeedSE;                                                                      //半速停機(jī)測試標(biāo)志位
  60.         uint8_t  Flag_OverSpeedWSE;                                                                     //超速不停機(jī)測試標(biāo)志位
  61.         uint8_t  Flag_OverSpeedSE;                                                                      //超速停機(jī)測試標(biāo)志位
  62.         InitSysCtrl();                                                        //初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，中斷，看門狗，外設(shè)時(shí)鐘
  63.        
  64.         init_OUTPUT(7,1);
  65. //        init_OUTPUT(7,0);                                                //上電LED燈亮

  67.         init_OUTPUT(81,1);                                                //LED_green正常
  68.         init_OUTPUT(73,1);                                                //LED_red        超速報(bào)警
  69.        
  70.         init_OUTPUT(2,0);                                                //脈沖輸出,開始輸出低電平
  71.        
  72.         init_OUTPUT(128,1);                                                //out1
  73.         init_OUTPUT(125,1);                                                //out2
  74.         init_OUTPUT(124,1);                                                //csbh_bf_out
  75.         init_OUTPUT(121,1);                                                //out3
  76.         init_OUTPUT(119,1);                                                //out5
  77.         init_OUTPUT(117,1);                                     //out6

  79.         Init_BM_COFIG();                                                //撥碼開關(guān)輸入配置

  81.         InitEtimer1_3();
  82.        
  83.         INTC_InstallINTCInterruptHandler(ISRICEimer, Source_Etimer1_3, Priority);
  84.        
  85.         Init_opweTimer0();
  86.        
  87.         INTC_InstallINTCInterruptHandler(eTimer_OPWisr, Source_Etimer0_0, Priority);
  88.        
  89.         INTC.CPR_PRC0.R = 0;                                                                                                           //定義優(yōu)先級

  91.         InitCan1();
  92.        
  93.         InitCan0();

  95.         INTC_InstallINTCInterruptHandler(RecieveMsg,Source_Flexcan,Priority);        //開啟CAN_1接收中斷

  97.         ETIMER_1.CHANNEL[3].CCCTRL.B.ARM = 1;                                                                      //開始捕捉
  98.        
  99.         while(1)
  100.         {
  101.             float bj = 78;
  102.             
  103.             InputCaptureChannel3_FREQHandler();                                        //轉(zhuǎn)速處理函數(shù)

  105.                 temp_bm = threshold_value();
  106.                
  107.                 TransmitMsg();
  108. /*頻率比較，控制柴油機(jī)及報(bào)警功能*/
  109.                        
  110.                 temp_bm = threshold_value();
  111.                     
  112.                 Result = compare(bj,temp_bm);
  113.                
  114. /*測試按鍵輸入功能*/

  116.                 Skan_OverspeedPB1Key();                                                                                                  //掃描超速測試按鍵,進(jìn)行超速測試
  117.                
  118.                 Flag_OverSpeedWSE = OverspeedSystemTest_WithStopEngi();                       //超速測試不停機(jī)標(biāo)志       
  119.                 Flag_OverSpeedSE = OverspeedSystemTest_EngineStopeed();                       //超速停機(jī)測試標(biāo)志
  120.                 Flag_HalfSpeedWSE = HalfSpeedTest_WithoutStoppingEngineKeep();                //半速不停機(jī)測試標(biāo)志
  121.                 Flag_HalfSpeedSE = HalfSpeedTest_EngineStopeed();
  122. //                Skan_Key();                                        //掃描超速測試按鍵
  123. //                csfw_test();                //超速復(fù)位測試程序
  124. //                csbtj_test();               //超速不停機(jī)測試程序
  125. //                bsbtj_test();               //半速不停機(jī)測試程序
  126. //                bstj_test();                //半速停機(jī)測試程序
  127.                 switch(Result)
  128.                 {
  129.                         case 1:
  130.                                 if(Flag_OverSpeedWSE)                                                                                        // self-checking:超速測試不停機(jī)
  131.                                 {
  132.                                         SwitchOverspeedOut_WithoutStoppingEngine();                                        //不停機(jī)測試程序
  133.                                                                                
  134.                                 }
  135.                                        
  136.                                 if(Flag_OverSpeedSE)                                                                                        // self-checking:超速測試停機(jī)
  137.                                 {
  138.                                         SwitchOverspeedOut_EngineStopeed();                                                 //停機(jī)測試程序
  139.                                                                 
  140.                                                
  141.                                 }
  142.                                        
  143.                        
  144.                                 PressAfterFaultTest_Reset();                                                                   //超速保護(hù)復(fù)位測試,停機(jī)報(bào)警復(fù)位函數(shù)
  145.                                                                                                                                             //復(fù)位故障檢測函
  146.                                
  147.                                 if((Flag_OverSpeedWSE | Flag_OverSpeedSE | Flag_HalfSpeedWSE |Flag_HalfSpeedSE) == 0)        //無超速測試按鍵按下
  148.                                 {
  149.                                         SwitchOverspeedOut_EngineStopeed();                                                                                                        //停機(jī)測試程序
  150.                                                                                                                             
  151.                                 }
  152.                                        
  153.                                 break;
  154.                        

  156.                         case 0:
  157.                                 if(Flag_HalfSpeedWSE)                                                                                                                                        //self-checking:測試不停機(jī)
  158.                                 {
  159.                                         SwitchOverspeedOut_WithoutStoppingEngine();                                                                                        //不停機(jī)測試程序       
  160.                                 //        Inspection_WithStopEngi();                                                                                                          //不停機(jī)測試故障檢測函數(shù)
  161.                                 }
  162.                                
  163.                                        
  164.                                 if(Flag_HalfSpeedSE)                                                                                                                                        //self-checking:測試停機(jī)
  165.                                 {
  166.                                         SwitchOverspeedOut_EngineStopeed();                                                                                                        //停機(jī)測試程序
  167.                                 //        Inspection_StopEngi();                                                                                                                  //停機(jī)測試故障檢測函數(shù)
  168.                                 }
  169.                                        
  170.                                 PressAfterFaultTest_Reset();                                                                                                                        //超速保護(hù)復(fù)位測試,停機(jī)報(bào)警復(fù)位函數(shù)
  171.                                
  172.                                 if((Flag_OverSpeedWSE | Flag_OverSpeedSE | Flag_HalfSpeedWSE |Flag_HalfSpeedSE) == 0)        //無超速測按鍵按下
  173.                                 {
  174.                                         SwitchOverspeedOut_EngineStopeed();                                                                                                        //停機(jī)測試程序
  175.                                 //        Inspection_StopEngi();                                                                                                                          //停機(jī)測試故障檢測函數(shù)
  176.                                 }       
  177.                                
  178.                                 break;                                                //停機(jī)測試程序

  180.        
  181.                         case 2:
  182.                                 SystemInWorking0rder();                        //正常運(yùn)行
  183.                                 break;
  184.                  
  185.                   }
  186.        
  187.         }
  188. ……………………

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