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利用STM32的定時(shí)器PWM控制電機(jī),電機(jī)由L298N控制,采用四路循跡

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樓主
ID:183120 發(fā)表于 2018-6-27 17:45 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
        delay_init();
        GPIOCLKInit();
        RedRayInit();
        MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數(shù)上面,因?yàn)門IM3_PWM_Init函數(shù)需要復(fù)用端口
        TIM3_PWM_Init();
               
        while(1)
        {         
                SearchRun();

        }


這是主程序,具體請(qǐng)參考工程文件
寫的不好請(qǐng)不要噴

循跡.rar

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板凳
ID:266092 發(fā)表于 2019-3-15 11:35 | 只看該作者
感謝樓主分享。學(xué)習(xí)了
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地板
ID:421308 發(fā)表于 2019-7-23 09:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,
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5#
ID:594288 發(fā)表于 2019-8-2 18:59 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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6#
ID:604177 發(fā)表于 2019-10-25 08:01 | 只看該作者
感謝感謝,非常有用
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7#
ID:604177 發(fā)表于 2019-10-25 13:00 | 只看該作者
請(qǐng)問至直流電機(jī)的嗎
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8#
ID:604177 發(fā)表于 2019-10-25 13:04 | 只看該作者
請(qǐng)問是直流電機(jī)嗎
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9#
ID:331795 發(fā)表于 2020-1-19 19:56 | 只看該作者
請(qǐng)問是直流電機(jī)嗎
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10#
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11#
ID:641556 發(fā)表于 2020-1-26 23:49 | 只看該作者
很棒,學(xué)習(xí)了
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12#
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13#
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14#
ID:1068030 發(fā)表于 2023-4-13 14:51 | 只看該作者
yuhongyu520 發(fā)表于 2020-1-19 19:56
請(qǐng)問是直流電機(jī)嗎

肯定是啊
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16#
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