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有大神有9s12xep100的can收發程序,我的程序總是在初始化出錯,本人小白

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ID:358582 發表于 2018-6-25 16:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
現在實驗室用9s12xep100,我的程序總是在初始化出錯,直接不能正常打開can,下面是我的初始化部分
TIM截圖20180625161740.png
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ID:123289 發表于 2018-6-25 22:38 | 顯示全部樓層
認真仔細讀通CAN通訊原理,再理解各特殊寄存器的功能,而后再寫程序。
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ID:123289 發表于 2018-6-25 22:47 | 顯示全部樓層
因工作需要,我也第一次做CAN通訊,我先讀懂了CAN原理,因使用的是51單片機,51沒有CAN通訊,只好外接了CAN芯片電平轉換IC和CAN協議IC,又讀通了些二芯片的說明書,再做硬件設計、布電路板、寫程序,一次就OK了。
真正讀懂了,再寫程序就靠譜了。
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