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51單片機(jī)循跡小車直行糾正偏差時(shí)怎么提前結(jié)束糾正,避免出現(xiàn)搖頭晃腦般的糾正

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ID:341867 發(fā)表于 2018-6-1 01:07 來自觸屏版 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
直行糾正偏差時(shí)怎么提前結(jié)束糾正,避免出現(xiàn)搖頭晃腦般的糾正,還有pwm的占空比怎么應(yīng)用于控制速度,求大佬指導(dǎo),謝謝啦!
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ID:320306 發(fā)表于 2018-6-1 09:34 | 顯示全部樓層
用PID算法!!!!!!!!!!!!!!!!!
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