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STM32為主控芯片IR2110驅動全橋的電機驅動設計
主控芯片為STM32F103RCT6
內包括IR2110驅動一全橋電路從而達到驅動電機加速減速和正反轉的目的
還有L298N電機驅動電路
L298N由5V，12V供電
IR2110邏輯由3.3V供電,驅動12V供電，全橋電壓外接。
5V由7805穩壓得
3.3V由1117穩壓得
電路原理圖如下：
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