APDS9960紅外手勢傳感器模塊的STM32參考例程源碼

ID:324756 · 發表于 2018-5-8 09:13

好東西和大家分享一下，最近在調這個。

APDS9960紅外手勢傳感器實物圖：

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "EXTI.h"
#include "LED.h"
#include "APDS_9960.h"
void handleGesture(void);
int isr_flag = 0;
int main(void)
{
// Initialize Serial port
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
delay_init(); //延時初始
LED_Init(); //LED初始化
EXTIX_Init();//外部中斷初始化
uart_init(9600);//串口初始化
delay_ms(10);//延時
SparkFun_APDS9960();//初始化一些變量為0
printf("SparkFun APDS-9960 - GestureTest\n");
delay_ms(10);
//初始化APDS9960 讀取器件ID 失能all 對getsure寄存器設置默認值
if(SparkFun_APDS9960_init())
{
printf("APDS-9960 initialization complete\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during APDS-9960 init!\n");
}
delay_ms(10);
// 開始運行 APDS-9960 姿態光感引擎
if (enableGestureSensor(true) )
{
printf("Gesture sensor is now running\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n");
}
LED0=0;
delay_ms(10);
//手勢擺動太頻繁會使整個程序處于卡死狀態，之后用不了
//在100mm范圍內才可以感應到
//搖動幅度小、搖動速度慢，（太慢也會出錯），準確率會更高
//端點處加速度要高
//手盡量以平移的形式，不要搖動
//用手指揮識別更準
while(1)
{
if(isr_flag == 1)
{
handleGesture();//處理手勢
isr_flag = 0;
}
}
}
void handleGesture()
{
if(isGestureAvailable()) //判斷手勢是否是有效的
{
LED1=0;
switch ( readGesture() )
{
case DIR_UP:
printf("UP\n");
break;
case DIR_DOWN:
printf("DOWN\n");
break;
case DIR_LEFT:
printf("LEFT\n");
break;
case DIR_RIGHT:
printf("RIGHT\n");
break;
case DIR_NEAR:
printf("NEAR\n");
break;
case DIR_FAR:
printf("FAR\n");
break;
default:
printf("NONE\n");
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

紅外手勢識別Keil程序.7z (211.08 KB, 下載次數: 694)

ID:342930 · 發表于 2018-6-1 15:51

附件中包含APDS_9960.c文件嗎？

ID:344053 · 發表于 2018-6-3 16:09

來看看

ID:352818 · 發表于 2018-6-17 11:12

最近也在搞這個手勢模塊，打算用手勢模塊做一個電機調速的系統，也就是用手勢控制電機調速。學習一下樓主的研究結果。

ID:290805 · 發表于 2018-6-18 19:17

最近也在搞APDS9960，一直調不通，郁悶

ID:54943 · 發表于 2018-6-24 18:08

很好用，感謝樓主。

ID:279283 · 發表于 2018-6-26 18:38

謝謝樓主分享，正在被這9960搞得暈頭轉向的

ID:360596 · 發表于 2018-6-27 21:22

樓主可以幫忙發下我郵箱么，下載要積分哈，謝謝！416265933@qq.com 最近正在搞這個

ID:95542 · 發表于 2018-7-23 10:43

親測可用使用，謝謝樓主的分享！

ID:380261 · 發表于 2018-8-11 00:24

準備在stm8上調試

ID:167450 · 發表于 2018-9-3 11:39

yuancheng116 發表于 2018-7-23 10:43
親測可用使用，謝謝樓主的分享！

我測試用不了呀

ID:402205 · 發表于 2018-9-25 15:38

我最近也在弄這個，還有周立功家的串口的也不錯。

ID:412461 · 發表于 2018-10-19 20:34

您好，能發我郵箱一份嗎？我剛注冊黑幣不夠，可以嗎？823240662@qq。com

ID:389893 · 發表于 2018-10-28 18:29

有51的例程么？STM32還不是很懂

ID:297148 · 發表于 2018-11-10 17:17

很實用的源碼，謝謝

ID:297148 · 發表于 2018-11-10 17:19

最近正在搞一個這樣的產品

ID:171370 · 發表于 2018-11-27 15:01

搞下來試試~~~~~~

ID:444257 · 發表于 2018-12-11 17:31

來看看

ID:450645 · 發表于 2018-12-20 12:37

搞下來試試~~~~~~

ID:461684 · 發表于 2019-1-4 12:02

很好很有實用價值

ID:228360 · 發表于 2019-1-5 19:52

謝謝樓主的分享！

ID:184941 · 發表于 2019-2-19 22:47

下載試試看，感謝樓主

ID:184941 · 發表于 2019-2-19 23:02

感謝樓主，下載來試試

ID:500914 · 發表于 2019-3-29 22:14

謝謝樓主的分享！

ID:503529 · 發表于 2019-4-12 20:15

請問有接線圖嗎？我一直調試不出來...

ID:515539 · 發表于 2019-4-18 15:34

謝謝分享！新手實驗

ID:524850 · 發表于 2019-5-2 17:24

sushaowen 發表于 2018-9-3 11:39
我測試用不了呀

解決了嗎，我也用不了

ID:537884 · 發表于 2019-5-14 21:22

這個很有用，幫了我很大忙

ID:322379 · 發表于 2020-3-4 15:46

本帖最后由 2541942034 于 2020-3-4 19:28 編輯

值得借鑒

ID:650499 · 發表于 2020-4-2 15:32

一臉懵逼，這與stm32是咋接上的啊

ID:296803 · 發表于 2020-4-3 09:11

學習了，很有用，感謝樓主分享。

，調成功我也來展示一下

ID:727278 · 發表于 2020-4-12 00:42

樓主，可以發一個給我嗎？我只一個初學者，想玩一下紅外手勢的~~謝謝啦~~

ID:727278 · 發表于 2020-4-12 00:44

還有，紅外手勢的模塊怎么連接stm32的板子呢？？

ID:555537 · 發表于 2020-4-24 14:00

學習一下，感謝分享

ID:491511 · 發表于 2020-11-13 09:40

項目在用到，幫大忙了，感謝

ID:831068 · 發表于 2021-1-14 11:39

樓主怎么調節靈敏度的，我的識別效果很低，可以溝通一下嗎

ID:875880 · 發表于 2021-1-16 21:59

程序有很好的借鑒意義，靈敏度如何調整同問

ID:831068 · 發表于 2021-1-20 13:56

zhouyg 發表于 2021-1-16 21:59
程序有很好的借鑒意義，靈敏度如何調整同問

看了下資料。減少不必要的檢測，應該可以提高靈敏度

ID:762626 · 發表于 2021-1-20 15:10

學習一下，很有借鑒價值

ID:605306 · 發表于 2021-4-9 15:35

很實用的源碼，謝謝

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APDS9960紅外手勢傳感器模塊的STM32參考例程源碼

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