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求一個程序!把所有的單個模塊進行模塊化整理 實現(xiàn)項目的最終功能

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ID:321502 發(fā)表于 2018-5-3 19:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
要求把所有的單個模塊進行模塊化整理 實現(xiàn)項目的最終功能
project: smart_car
main.c  main.h
led.c  led.h
beep.c beep.h
key.c key.h
timer.c timer.h
uart.c  uart.h
項目需求:
1、自定義協(xié)議,通過手機來控制小車的前進,后退,停止,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)
2、LDE功能:
1)前進狀態(tài) D4常亮
2)停止狀態(tài) D5常亮
3)后退狀態(tài) D6常亮
4)左轉(zhuǎn)狀態(tài) D7快速閃爍
5)右轉(zhuǎn)狀態(tài) D8快速閃爍
3、beep功能
左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),后退 滴滴兩下 前進關(guān)閉蜂鳴器
4、使用數(shù)碼管顯示小車的運行計時,停止狀態(tài)暫停計時,運行狀態(tài)恢復計時
5、使用按鍵中斷,緊急停車

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