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單片機紅外防盜報警加電機驅動,程序無法讓電機停下來

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這是紅外防盜報警的程序，但是我加了一個直流電機，即隨著紅外報警后放下卷簾門，卷簾門放下后得停下來，以達到抓捕盜賊的目的，但現在電機能轉，我卻不知道該怎么讓電機停下來，不知道程序怎么改。希望各位大牛幫幫我。（單片機新手，問題描述的可能不清晰，不要見怪）

單片機源碼：
  1. /******************紅外報警處理**********************/           
  2. void hongwai_dis()
  3. {
  4.         if(flag_alarm == 1)           //報警
  5.         {
  6.                 red = ~red;                   //紅燈報警
  7.                 beep = ~beep;           //蜂鳴器報警
  8.         }        
  9.         if(flag_bufang_en == 1) //準備開始布防
  10.         {
  11.                 green = ~green;           //綠燈閃
  12.                         
  13.         }  
  14.         if(flag_bufang == 1)   //確認布防
  15.         {
  16.                 green = 0;         //如果延時布防成功 綠燈長亮
  17.                 if(hw == 1)               //紅外有輸出
  18.                 {
  19.                         shineng=1;
  20.                         dianji_zuo=0;
  21.                         dianji_you=1;
  22.                         flag_alarm = 1;        
  23.         
  24.            init();
  25.                          j=0;
  26. while(table1[j]!='\0')
  27. {
  28.   
  29.          WriteData(table1[j]);
  30.          j++;
  31.          delay(10);
  32. }
  33. j=0;
  34. WriteCommand(0x80+0x40);
  35. while(table2[j]!='\0')
  36. {
  37.          WriteData(table2[j]);
  38.          j++;
  39.          delay(10);
  40. }

  42.          WriteCommand(0x01);
  43.          delay(200);
  44.                 }
  45.         }

  47. <div class="blockcode"><blockquote>/******************主程序**********************/           
  48. void main()
  49. {
  50.    
  51.         time_init();
  52.         while(1)
  53.         {
  54.                  
  55.                 key();                  
  56.                 yellow = ~hw;         //紅外熱釋電指示燈 有輸出就亮黃燈
  57.                 if(key_can < 10)
  58.                 {
  59.                         key_with();         //按鍵設置函數
  60.                 }
  61.                 if(flag_300ms == 1)
  62.                 {
  63.                         flag_300ms = 0;
  64.                         hongwai_dis();           //紅外報警函數
  65.                 }        
  66.         }
  67. }
復制代碼


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