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arduino按鍵控制舵機角度

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樓主
我想做一個能變換10個角度的東西,用舵機和arduino和兩個按鍵控制,
忙了好久,由于新人水平有限,但有急于想完成,自己琢磨了好幾天寫的一個用10個按鍵控制10個角度的,但是按鍵著實太多了,在次跪求有沒有好心人幫我看看怎么寫  兩個按鍵控制,一個加一個減,點擊一級一級變化,長按增減到最高或者最低,
想謝謝各位大神!

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