先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真課件下載（共61頁pdf）

ID:307194 · 發(fā)表于 2018-4-13 12:10

最近正在學(xué)習(xí)matlab，與大家分享下學(xué)習(xí)資料。

第1章數(shù)字PID控制

1.1  PID控制原理
1.2  連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真
1.3  數(shù)字PID控制

1.1  PID控制原理
模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖

1.1  PID控制原理
PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：
  比例環(huán)節(jié)：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減小偏差。
  積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù)T,T越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。
微分環(huán)節(jié)：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。