MPU6050 DMP產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù)輸出四元數(shù)據(jù) 含上位機(jī)與stm32源碼

ID:303414 · 發(fā)表于 2018-4-8 00:33

MPU6050+HMC5883L通過MPU6050的DMP(Digital Motion Processor)來融合,產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù),同時輸出四元數(shù)據(jù).

下面是上位機(jī)效果圖：
上位機(jī)效果圖1.jpg

stm32單片機(jī)源碼

資料在2樓下載

ID:303414 · 發(fā)表于 2018-4-8 00:34

dmp的資料

ID:300551 · 發(fā)表于 2018-4-8 12:24

文件不全，沒有頭文件，兩個壓縮包編譯都報錯、！

C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夾 (2)\2.jpg

ID:300551 · 發(fā)表于 2018-4-8 12:28

MPU6050Test.rar
這個壓縮包編譯找不到頭文件

..\STM32共用頭文件\inc

ID:905311 · 發(fā)表于 2022-7-29 07:54

這個程序根本沒有配置hcm883 只是配置了原本的 ak8975,懷疑都沒有調(diào)用compass

ID:905311 · 發(fā)表于 2022-7-29 07:56

這個程序沒有調(diào)用hmc5883,僅僅是調(diào)用默認(rèn)的ak8975,根本沒有compass數(shù)據(jù)

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