智能車pid模糊算法看過來
本文主要研究基于T - S 模糊模型構(gòu)成推理形式的模糊P I D 控制器，針對以往的模糊P I D控制沒有統(tǒng)一的參數(shù)整定的準則及大量的待整定參數(shù)， 本文采用具有動態(tài)交叉、變異概率的自適應遺傳算法 ( A G A )優(yōu)化控制器的待定參數(shù)，改善了系統(tǒng)的控制性能。首先，基于四條模糊規(guī)則的改進混合型 P I D - F L C ，采用多個性能指標加權(quán)的A G A 分別對其量化、比例因子，模糊后件參數(shù)和二者同時進行尋優(yōu)，大量實例表明三項尋優(yōu)可明顯的改善系統(tǒng)的動靜態(tài)性能; 其次， 基于T - S 模糊模型和常規(guī)P I D控制器參數(shù)調(diào)整經(jīng)驗， 將P I D 參數(shù)整定方法融入到模糊規(guī)則中， 亦用A G A 優(yōu)化參數(shù)，應用在電廠6 0 0 M W 機組的主汽溫串級控制系統(tǒng)的四個典型工況點仿真，表明具有很好的控制品質(zhì)和抗千擾能力。
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