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我是初學(xué)者,到達(dá)我的目標(biāo)需要些什么??

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樓主
ID:299872 發(fā)表于 2018-4-3 12:52 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
初學(xué)者,我就想做個避開障礙的小車。
2個聲波模塊,各控制一個馬達(dá),哪邊障礙遠(yuǎn),哪邊的馬達(dá)轉(zhuǎn)速就慢。
這些都需要些什么知識和硬件?
目前我知道需要AD/DA,具體內(nèi)容哪里可以學(xué)?
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沙發(fā)
ID:299426 發(fā)表于 2018-4-3 15:15 | 只看該作者
網(wǎng)上的有著些教程的哈    自己需要學(xué)會編程的哈  
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板凳
ID:299872 發(fā)表于 2018-4-3 17:50 來自觸屏版 | 只看該作者
簡——亦 發(fā)表于 2018-4-3 15:15
網(wǎng)上的有著些教程的哈    自己需要學(xué)會編程的哈

編程問題不大,主要是需要什么硬件?
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地板
ID:195836 發(fā)表于 2018-4-3 18:56 | 只看該作者
就是根據(jù)測得的距離來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是吧?
首先,超聲波測距,這個應(yīng)該是用到定時器。然后根據(jù)值來控制馬達(dá),不一定要用DA的。
一般估計(jì)你會用到的電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)或者直流電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的話直接是數(shù)字量進(jìn)行控制的,完全不需要AD。直流電機(jī)的話,可以用DA來控制,或者更簡單用pwm來控制都可以。關(guān)于具體怎么選電機(jī),用什么控制,你就自己選擇吧。
然后不管你用什么電機(jī),都不能直接跟單片機(jī)相連,需要用到驅(qū)動芯片(比如LN297之類的),不然會燒壞單片機(jī)。你可以理解為三極管吧,基極連單片機(jī)
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5#
ID:299872 發(fā)表于 2018-4-3 23:22 來自觸屏版 | 只看該作者
奎爾塞拉 發(fā)表于 2018-4-3 18:56
就是根據(jù)測得的距離來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是吧?
首先,超聲波測距,這個應(yīng)該是用到定時器。然后根據(jù)值來控制馬 ...

pwm加三極管可以嗎??
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6#
ID:301798 發(fā)表于 2018-4-4 00:34 | 只看該作者
建議找一個懂的朋友或網(wǎng)友,先做技術(shù)溝通,有問題及時討論,通過實(shí)際項(xiàng)目,先做起來,理解起來會快一些。
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7#
ID:301797 發(fā)表于 2018-4-4 00:43 | 只看該作者
臂章小車 可以用紅外探頭實(shí)現(xiàn)
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8#
ID:301803 發(fā)表于 2018-4-4 01:47 | 只看該作者
建議先從基礎(chǔ)的點(diǎn)亮led之類學(xué)起
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9#
ID:280919 發(fā)表于 2018-4-4 07:45 | 只看該作者
學(xué)習(xí)單片機(jī)基本知識,在研究別人的代碼
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10#
ID:281836 發(fā)表于 2018-4-4 08:18 來自觸屏版 | 只看該作者
多查看網(wǎng)上前輩的資料庫,一點(diǎn)點(diǎn)積累
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11#
ID:301818 發(fā)表于 2018-4-4 08:27 | 只看該作者
推薦手把手教你學(xué)51單片機(jī)
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12#
ID:301821 發(fā)表于 2018-4-4 08:33 | 只看該作者
感覺看郭天祥的那幾次課就行,硬件會用就行不一定要知道原理
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13#
ID:125231 發(fā)表于 2018-4-4 09:13 | 只看該作者
keil  + Altium Designer ,各個涉及模塊,傳感器模塊,驅(qū)動模塊之類的  很多
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14#
ID:300434 發(fā)表于 2018-4-4 09:14 | 只看該作者
只為了實(shí)現(xiàn)上面的功能,從arduino入門就好
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15#
ID:244612 發(fā)表于 2018-4-4 09:41 | 只看該作者

可參考此圖, 此為單片機(jī)控制繼電器, 把繼電器換為直流電機(jī)應(yīng)該就可以了.
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16#
ID:301872 發(fā)表于 2018-4-4 09:44 | 只看該作者
可以看看郭天祥的單片機(jī)教程
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17#
ID:301876 發(fā)表于 2018-4-4 09:59 | 只看該作者
直接淘寶買個51循跡小車開發(fā)套件,自己在此基礎(chǔ)上修改應(yīng)該能迅速上手
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18#
ID:301889 發(fā)表于 2018-4-4 10:11 來自觸屏版 | 只看該作者
網(wǎng)上有教程的
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19#
ID:111634 發(fā)表于 2018-4-4 10:37 | 只看該作者
需要努力!努力!再努力!
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20#
ID:241806 發(fā)表于 2018-4-4 10:56 | 只看該作者
建議先在某寶上買個超聲波模塊,然后店家會有資料的,然后再仔細(xì)看店家的資料把超聲波測距弄明白,小車車輪的速度控制用PWM控制就可以了。不懂的可以加我QQ:461981503
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21#
ID:301917 發(fā)表于 2018-4-4 11:05 | 只看該作者
我也在學(xué),需要找一些硬件相關(guān)介紹資料,什么pc板,二極管、電阻怎么使用用多大的,功率太大、太小,是不是影響后期安全與損耗等。還有怎么燒程序等等,有沒有相關(guān)的介紹
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22#
ID:301939 發(fā)表于 2018-4-4 11:47 | 只看該作者
主要是單片機(jī)編程,編程會了,其他都不是問題。
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23#
ID:301992 發(fā)表于 2018-4-4 14:26 | 只看該作者
首先單片機(jī)編程開始,學(xué)會基本的單片機(jī)外設(shè),其次了解模電的知識,后者較難,需要時間
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24#
ID:302076 發(fā)表于 2018-4-4 16:42 | 只看該作者
自己看看 網(wǎng)上的 教程!
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25#
ID:302438 發(fā)表于 2018-4-5 16:42 | 只看該作者
先研究現(xiàn)成有的工程的代碼吧
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26#
ID:302506 發(fā)表于 2018-4-5 19:57 | 只看該作者
首先你應(yīng)該是基于單片機(jī)的,所以單片機(jī)的知識要看看,機(jī)電方面比較重要
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