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簡(jiǎn)單整理了MODBUS協(xié)議，希望對(duì)你有用
整理 徐凱
江南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院
MODBUS部分功能代碼
下表列出MODBUS 支持的部分功能代碼：以十進(jìn)制表示。
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2018-3-22 18:43 上傳
功能碼說(shuō)明
功能碼可以分為位操作和字操作兩類
位操作包指令包括， 讀線圈狀態(tài)01，讀(開(kāi)關(guān))輸入狀態(tài)02， 寫單個(gè)線圈06和寫多個(gè)線圈 15。
字操作(2 個(gè)字節(jié))指令包括：讀保持寄存器 03，寫單個(gè)寄存器 06，寫多個(gè)保持寄存器 16。
Modbus寄存器地址分配
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特別說(shuō)明
寄存器信息地址（PLC地址）
寄存器信息地址指的是存放于控制器中的地址，這些控制器可以是PLC，也可以使觸摸屏，或是文本顯示器。例如40001、30002等，這些地址一般使用 10進(jìn)制描述。
寄存器尋址地址（協(xié)議地址）
寄存器尋址地址指的是通信時(shí)使用的寄存器地址，例如信息地址 40001對(duì)應(yīng)尋址地址0x0000，40002對(duì)應(yīng)尋址地址0x0001，寄存器尋址地址一般使用 16進(jìn)制描述。再如，信息寄存器40003對(duì)應(yīng)尋址地址0002，信息寄存器30003對(duì)應(yīng)尋址地址0002，雖然兩個(gè)信息寄存器通信時(shí)使用相同的地址， 但是需要使用不同的命令才可以訪問(wèn)， 所以訪問(wèn)時(shí)不存在沖突。
01 讀線圈狀態(tài)
描述
讀從機(jī)離散量輸出口的 ON/OFF 狀態(tài)。離散量輸出口可以為繼電器輸出口，也可以為MOSFET 輸出接口，這些接口本質(zhì)上都是位操作。
查詢
查詢信息規(guī)定被訪問(wèn)的線圈起始地址和線圈數(shù)量。
例：請(qǐng)求從機(jī)設(shè)備 17 讀 00020-00056 線圈。其中 00020-00056 為線圈的寄存器信息地址，這些線圈的寄存器尋址地址為0019 – 0055，共訪問(wèn) 37個(gè)線圈。
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