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基于arduino的小黃人超聲波跳舞機器人

[復制鏈接]
ID:286570 發表于 2018-3-1 12:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
IMG_4553.JPG
  • 將機器人打開,把電池放進去。壓住卡扣,可以將機器人打開。

2、將兩節鋰電池裝入電池盒。注意別把線弄斷哦。

  • 將機器人外殼扣好,注意電池盒底下有個三角箭頭是機器人的前部,和超聲波傳感器一個方向。
    如果需要下載程序,將數據線插入機器人USB接口與電腦相連。
  • 機器人的開關位于機器人底部。機器人的初始程序是一上電機器人就前進,超聲波檢測到15厘米內有物體時就后退,如果5厘米內有東西就跳舞。
  • 下面我們開始介紹編程:
    這里面有編程軟件和主板的驅動,并且有一部分關于這個軟件的使用的學習視頻
      
    安裝arduino,和主控板的驅動,驅動為ch340的驅動,xp系統安裝x86,64位的電腦安裝x64
  • 打開程序文件里的程序
         
  • 第一次打開的程序需要安裝oscillator庫文件
    選擇oscillator庫文件夾,點擊打開
    編譯一下看看程序能否正常編譯,不能正常編譯說明庫沒有安裝正確。


注意程序在帶有中文的文件夾中運行會出錯

7
這里面的每一條都可以單獨放在主程序里運行,都是一些動作


要把開發板選成NANO,再選擇好端口號,就可以下載了
QQ截圖20170908114838.jpg
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ID:1 發表于 2018-3-1 16:12 | 顯示全部樓層
好東東啊 能分享點制作資料嗎?
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ID:592703 發表于 2019-9-7 08:33 | 顯示全部樓層
有代碼嗎???
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