如題，現(xiàn)在想用雙搖桿遙控小車，兩塊stm32，兩個HC-05，一塊負(fù)責(zé)遙控，一塊負(fù)責(zé)執(zhí)行指令。現(xiàn)在的問題是主機如何發(fā)送數(shù)據(jù)給從機，從機又如何接收，直接用USRT-Transmit好像不行。
以下是要發(fā)送的數(shù)據(jù)代碼，要把pwm2的值發(fā)給從機。
if(ad2<=1976)
{
pwm2=(uint16_t)((0.0354)*ad2+80);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &pwm2, sizeof(&pwm2), 0xffff);
}
else
{
pwm2=(uint16_t)((0.0292)*ad2+92.222);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &pwm2, sizeof(&pwm2), 0xffff);
}
IMG_20171231_173816.jpg (3.54 MB, 下載次數(shù): 63)
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2017-12-31 17:51 上傳
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