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#include <reg51.h> //51芯片管腳定義頭文件 #include <intrins.h>//內部包含延時函數(shù) _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; /********************************************************/ /* /* 延時t毫秒 /* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉 /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度 { P1 = FFW[i]; //取數(shù)據(jù) delay(15); //調節(jié)轉速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉 /* /********************************************************/ void motor_rev(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度 { P1 = REV[i]; //取數(shù)據(jù) delay(15); //調節(jié)轉速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { while(1) { motor_ffw(5); //電機正轉 delay(5000); //換向延時 //motor_rev(5); //電機反轉 //delay(1000); //換向延時 } } /********************************************************/ 自己改吧， 這是正反轉5S |
如何用51單片機控制步進電機，各位大佬，求完整正確的程序
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