求助！關于51單片機驅動直流電機

ID:256652 · 發表于 2017-12-5 20:27

想求助一下論壇的大神們，現在我有一個小車（兩個輪子是分別由直流電機控制的，另一個是隨動萬向輪），然后要怎么實現小車的左轉九十度，右轉九十度，180度轉彎呢？最好不要用到循跡...謝謝各位了！！！

ID:164602 · 發表于 2017-12-6 08:16

我使用的是這樣的兩種辦法：
第一：硬件簡單但程序調試復雜的方法：試，再試，還試......直到能正確轉動設定的角度為止。用延時，長點，短點，就這樣試出來。還有麻煩，車速快慢與延時時間有關。這是我的調試經驗。
第二：加硬件，加上測速碼盤和測速光電模塊。根據要轉動的角度，確定碼盤要轉動多少格，用定時器也好，用I/O口掃描也好，就可以比較輕松地得到轉動角度。不過速度不能太快，否則輪子打滑就罷不到相應角度了。

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