步進電機控制正轉(zhuǎn)30度后停止，然后再反轉(zhuǎn)30度停止這個單片機程序上怎么去控制？

ID:252662 · 發(fā)表于 2017-12-5 12:12

各位大神，我想讓步進電機正轉(zhuǎn)30度后，電機停止轉(zhuǎn)動，然后再反轉(zhuǎn)30度，這個程序上怎么去控制？

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-12-5 16:00

步進電機控制角度很簡單。
第一：了解自己的步進電機。
以我有的步進電機為例：

我的步進電機，步距角(一次脈沖轉(zhuǎn)動的角度)為5.625度，它是一個減速電機，減速比64：1，即脈沖64次，只轉(zhuǎn)動一個步距角。這些數(shù)據(jù)就是控制角度要用到的。
第二：換算。
根據(jù)剛才的數(shù)據(jù)知道：如果讓步進電機轉(zhuǎn)動90度，則：90*64/5.625=1024次脈沖。只要發(fā)出這么多脈沖就停止，則，步進電機一定只轉(zhuǎn)動90度。

這就這第簡單。

ID:157238 · 發(fā)表于 2017-12-5 22:29

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