以ATmega16單片機為例，共有32個通用I/O口，分為4個端口PA,PB,PC,PD，每個端口都包含8個I/O口，如圖所示，每個端口對應一個8位的二進制，對應的i/o管腳順序由高到低排列。
每個I/O口都可以單獨設為輸入或輸出，如上圖中PA口的8個I/O口全部設為輸出，控制8個發光二極管的亮滅。i/o口除作為輸入輸出口外，還有第二功能，如PA口也作為AD轉換的輸入口。
每個端口都具有輸入，輸出，方向控制三個寄存器：
以PA口為例，其他端口相同，方向寄存器DDRA，對應8個的I/O口，1設為輸出，0設為輸入。
輸出寄存器PORTA，對應的I/O口，1輸出高電平，0輸出低電平
輸入寄存器PINA , 若對應的I/O口為高電平，相應的位置1，低電平置0
例如：PA口全部設為輸出，DDRA=0xFF，并且全部輸出低電平，PORTA=0x00；將點亮上圖中的全部發光二極管。
將PB口的第0位（最低位）設為輸入，其余位設為輸出,DDRB=0xFE；
if ((PINB&0x01)==1) //判斷PB口的第0位的輸入狀態，是0還是1.
PORTA=0x00； //如果PB口的第0位等于1，即PA口的第0位輸入高電平，那么PA口全部輸出低電平
else
PORTA=0xFF；//如果PB口的第0位等于0，即PA口的第0位輸入低電平，那么PA口全部輸出高電平
