AVRAD轉換使用注意： 絕對的應用經驗！
1、注意采樣保持時間要足夠長 最少62us
2、注意AREF的穩定性
3、注意懸空的引腳無意義
4、注意切換通道后首次測量結果應該舍棄
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給你一個tiny13寫的多路AD采集的例子。
僅提供思路的主要部分，其余部分暫不方便提供，ICC編寫。
程序自動采集并放入數組中，需要使用前調用GetAD將結果存到多維數組搜索的最后，四個數取平均。
volatile unsigned char time_count=0,AD_datai=0,channer=0;
volatile unsigned char AD_data_buf[3][4];
unsigned char AD_sel[3]={0x00,0x03,0x02}; //對應P1 P2 P3 選通為AD輸入
#pragma interrupt_handler adc_isr:10
void adc_isr(void)
{
//conversion complete, read value (int) using...
// value=ADCL; //Read 8 low bits first (important)
// value|=(int)ADCH << 8; //read 2 high bits and shift into top byte
unsigned int value;
value=ADCL;
value|=(int)ADCH << 8;
AD_datai--;
if(AD_datai<4) //切換通道后首次結果拋棄，即=4拋棄
{
AD_data_buf[channer][AD_datai]=value;
}
if(AD_datai==0)
{
AD_datai=5;
channer++;
if(channer==3) channer=0;
ADCMUX = AD_sel[channer]; //切換通道
}
ADCSRA = 0xEE; //再次啟動AD
}
// ADC initialize
// Conversion time: 86uS
void adc_init(void)
{
ADCSRA = 0x00; //disable adc
// ADCMUX = 0x03; //第二腳 ADC3 PB3 作為AD輸入通道，10位精度 右對齊，VCC做參考電壓
ADCMUX = 0x00;
ACSR = 0x80; //禁用模擬比較器
ADCSRB = 0x00; //自動觸發 連續轉換模式
ADCSRA = 0xEE; //ADC使能，ADC開始轉換，ADC自動觸發使能，ADC中斷使能，128預分頻
DIDR0 = ((1<<ADC1D)| (1<<ADC2D)| (1<<ADC3D)); //禁用ADC123的數字緩沖功能 以降低功耗
}
//將AD結果放到多維數組最后
void GetAD(void)
{
unsigned int ADtemp=0;
unsigned char i=0,cha=0;
for(cha=0;cha<3;cha++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
ADtemp+=AD_data_buf[cha][i];
}
AD_data_buf[cha][4]=ADtemp>>2; //除以4
}
}