測試環境：MPLAB IDE v8.73a
單片機型號：PIC18F4520
所需器件：超聲波模塊
電路連接圖如下：
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超聲波測距子函數：
單片機型號：PIC18F4520
所需器件：超聲波模塊
電路連接圖如下：
超聲波測距子函數：
unsigned int chaosheng()
{
unsigned int temp1,temp2;//定義兩個無符號整型的變量用于存儲距離值
{
unsigned int temp1,temp2;//定義兩個無符號整型的變量用于存儲距離值
INPUT = 1;
delay(50);//延時
INPUT = 0;
delay(50);//延時
INPUT = 0;
while(!OUTPUT);//當超聲波的輸出引腳輸出高電平時，打開定時器0，開始計時
TMR1ON = 1;
while(OUTPUT);//當超聲波的輸出引腳輸出低電平時，關閉定時器0，停止計時
TMR1ON = 0;
TMR1ON = 1;
while(OUTPUT);//當超聲波的輸出引腳輸出低電平時，關閉定時器0，停止計時
TMR1ON = 0;
//計算超聲波測出的距離
temp1 = TMR1L;//將TMR1的低8位賦值給temp1變量
temp2 = TMR1H;//將TMR1的高8位賦值給temp2變量
temp2 = (temp2 << 8) + temp1;//temp2左移8位，加上temp1
temp1 = TMR1L;//將TMR1的低8位賦值給temp1變量
temp2 = TMR1H;//將TMR1的高8位賦值給temp2變量
temp2 = (temp2 << 8) + temp1;//temp2左移8位，加上temp1
TMR1H = 0;//TMR1的高8位清零，為下一次測距做準備
TMR1L = 0;//TMR1的低8位清零，為下一次測距做準備
//距離 = 時間/2 * 速度
//距離：distance；時間：temp2/2單位為μs；速度：340m/s
//這里注意下單位，需要進行換算讓最終距離的單位為cm/s
distance = temp2 * 1.7/100;//有一定的誤差，可以軟件填補誤差，根據實測值，在右側的表達式上加減一誤差數值。
return distance;//返回超聲波測得的距離值，這里的distance為全局變量，可以在其他程序中用到，例如液晶顯示部分，可以作為實參傳遞給其對應程序，用于顯示。
}
最后：很欣賞Google的面試題：用3句話向老太太講清楚什么是數據庫。喬布斯說：“最好的東西就是關注簡單”，因為簡單的東西比復雜的東西更難做到。
TMR1L = 0;//TMR1的低8位清零，為下一次測距做準備
//距離 = 時間/2 * 速度
//距離：distance；時間：temp2/2單位為μs；速度：340m/s
//這里注意下單位，需要進行換算讓最終距離的單位為cm/s
distance = temp2 * 1.7/100;//有一定的誤差，可以軟件填補誤差，根據實測值，在右側的表達式上加減一誤差數值。
return distance;//返回超聲波測得的距離值，這里的distance為全局變量，可以在其他程序中用到，例如液晶顯示部分，可以作為實參傳遞給其對應程序，用于顯示。
}
最后：很欣賞Google的面試題：用3句話向老太太講清楚什么是數據庫。喬布斯說：“最好的東西就是關注簡單”，因為簡單的東西比復雜的東西更難做到。