HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-11-20 08:23
個人意見：
舵機的精度不夠、反應速度太慢，這個尋跡調方向，不適用舵機。
其實只要控制好了兩后輪的轉動 ...

我也發現了 感覺這種模式電機差速控制效果要好于舵機控制 我嘗試先給電機一個給定的速度 利用光電管的偏差值error轉換一下來+-這個定值從而改變他們的差速，但是感覺找不到一個比較好的轉換公式

個人意見：
舵機的精度不夠、反應速度太慢，這個尋跡調方向，不適用舵機。
其實只要控制好了兩后輪的轉動快慢，就可以調方向了，多數小車都是這樣控制方向的。
控制車輪速度快慢，就是用PWM波，即“占空比”調節，這個網上很多內容，自己可以查找。
要精確控制車輪的速度及調節，有一個算法——PID，我也在學習中。