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發(fā)布時(shí)間: 2017-9-20 17:26
正文摘要:uC/OS的實(shí)時(shí)性就是靠定時(shí)中斷來完成。 每個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍到來，就會(huì)產(chǎn)生一次定時(shí)中斷，中斷后進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，運(yùn)行就緒表中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)（非搶先型內(nèi)核中斷后繼續(xù)運(yùn)行被中斷任務(wù)）。即過一段時(shí)間就檢測是否有重要任務(wù) ... |
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