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STM32C8T6+MUP6050+DMP+輸出俯仰角+翻滾角+偏航角

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發布時間: 2017-9-14 14:00

正文摘要:

利用mup6050自帶的DMP，在mup6050中直接輸出俯仰角+翻滾角+偏航角，下載好程序后，將mup6050水平放置，因為要自檢，如果不水平放置，自檢不會通過，則不能初始化DMP，在程序中，inv_mpu_dmp_motion_driver.c以及inv_ ...

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ID:267330 發表于 2019-7-30 09:02

恩，最近也在做這樣的課題

ID:134810 發表于 2017-9-27 15:35

恩，最近也在做這樣的課題

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