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發(fā)布時(shí)間: 2017-9-1 17:03
正文摘要:如上圖，現(xiàn)有一搗錘插入圓孔中 壓縮東西。左輪手槍式的圓柱體可旋轉(zhuǎn)（用57步進(jìn)電機(jī)和齒輪控制）。大的圓柱體內(nèi)部是空心的，但底部封住。 用什么傳感器 能實(shí)現(xiàn) 搗錘對(duì)孔的精確定位？？？ |
| 用編碼器反饋位置就能定準(zhǔn)位。裝個(gè)接近開(kāi)關(guān)也能定位。 |
| 同意樓上說(shuō)的，你用步進(jìn)電機(jī)控制步數(shù)已經(jīng)可以了，如果怕有意外，可以加上紅外對(duì)射。比如在轉(zhuǎn)輪外加一圈遮光片，遮光片上開(kāi)6個(gè)孔，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)輪的6個(gè)孔，遮光片是隨轉(zhuǎn)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，當(dāng)轉(zhuǎn)到正確位置時(shí)，紅外光剛好射過(guò)遮光片上的定位孔。還是感覺(jué)用機(jī)械的方式更簡(jiǎn)單。 |
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不吃草的牛 發(fā)表于 2017-9-1 17:34 小圓柱體 插進(jìn)去一次再出來(lái)后，大圓柱體就要旋轉(zhuǎn)60度到下個(gè)孔 |
不吃草的牛 發(fā)表于 2017-9-1 17:34 不好意思朋友，沒(méi)太聽(tīng)明白。能有個(gè)圖示嗎？ |
| 對(duì)于這種定位，最廉價(jià)的方法就是在它對(duì)面那個(gè)孔插條桿下去定位。我們?cè)O(shè)備就是用這種方法定位的 |
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