oo0o_11 發(fā)表于 2017-8-24 22:22
最好把h值當(dāng)成一個上一時刻的值，然后你現(xiàn)在讀到的g為當(dāng)前值。g！=h，時去轉(zhuǎn)動你的電機(jī)，完成之后將g的值賦 ...

我也想過這個問題，不過在程序中怎么利用兩個時刻的值進(jìn)行比較啊

最好把h值當(dāng)成一個上一時刻的值，然后你現(xiàn)在讀到的g為當(dāng)前值。g！=h，時去轉(zhuǎn)動你的電機(jī)，完成之后將g的值賦值給h。之前寫的語句是有錯的，你剛把g=WD，又去判斷g大于或者小于WD，這樣合適嗎。。。？

g=WD;                                                        //將當(dāng)前時刻的風(fēng)向值賦給g
        {        
                if(WD>g)                                                         //判斷下一時刻的風(fēng)向值大于g

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-8-24 16:22
先去除程序中采樣、顯示……，只留下電機(jī)驅(qū)動部分，看看電機(jī)能不能轉(zhuǎn)。設(shè)法讓電機(jī)先轉(zhuǎn)起來。

之前利用按鍵控制電機(jī)轉(zhuǎn)，證明了電機(jī)部分的程序應(yīng)該沒啥問題，后來加了最上面一層for循環(huán)來利用風(fēng)向控制電機(jī)轉(zhuǎn)，結(jié)果有問題

先去除程序中采樣、顯示……，只留下電機(jī)驅(qū)動部分，看看電機(jī)能不能轉(zhuǎn)。設(shè)法讓電機(jī)先轉(zhuǎn)起來。