樓主：你能證明打不斷嗎？（樓主9樓問題）。

進入匯編級調試：
在中斷處設斷點，改單步運行，執行到中斷返回RETI后，看是不是回到你的程序中去了。

中斷高的，只是進去了你這程序體現不出來，程序沒寫好。

hkoos 發表于 2017-8-21 10:22
void run(){//前進
        while(1){
                P1=0x7b;

這樣寫當然不會跳出循環了，串口中斷是執行了，但是程序一直還在run函數的while（1）里面。。。沒有執行到case語句那里。兩種方法，把串口處理那部分語句寫進run函數while里面；或者，你把所有的轉動程序寫在一個函數里面，設置同一個變量，不要有循環，然后把這個函數放主函數while里面運行，串口命令去改變這個變量就好了。

oo0o_11 發表于 2017-8-20 15:49
問題出在你這個run函數里面，里面的while循環跳不出來，不能那么寫。
void run(uint r){//前進
        w ...

void run(){//前進
        while(1){
                P1=0x7b;
                if(rw==0){
                        break;
                }         
        }       
}



case '0':  rw=0;break;//停止
case '1':  rw=1;run();break;//前進

我改成這樣還是不行啊  只要一執行ruin 其他的任何操作都執行不了了

中斷高

yzwzfyz 發表于 2017-8-21 01:12
如果WHILE不在一個更高級或等級的中斷服務程序中，必被串口中斷打斷。

可是打斷不了啊

如果WHILE不在一個更高級或等級的中斷服務程序中，必被串口中斷打斷。

oo0o_11 發表于 2017-8-20 15:49
問題出在你這個run函數里面，里面的while循環跳不出來，不能那么寫。
void run(uint r){//前進
        w ...

可是怎么在外部中斷這個while啊

問題出在你這個run函數里面，里面的while循環跳不出來，不能那么寫。
void run(uint r){//前進
        while(r){
                P1=0x7b;         
        }        
}
前進過程中來串口中斷，需要做其他動作需要在這個while里面講你的r置0 跳出循環

常沉 發表于 2017-8-20 13:00
一個中斷,一個主循環,沒有比較價值啊

可是while一循環 串口中斷里就沒法接受藍牙數據了是咋回事啊

一個中斷,一個主循環,沒有比較價值啊

yzwzfyz 發表于 2017-8-20 12:17
語句無優先級之分，看你把哪個寫在前面，哪個就先被執行。

不是語句 是串口中斷  串口中斷好像不能中斷while循環

語句無優先級之分，看你把哪個寫在前面，哪個就先被執行。