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發(fā)布時(shí)間: 2017-8-5 17:33
正文摘要:公司項(xiàng)目需求,手臂抓取產(chǎn)品時(shí)為保證手臂夾抓處于水平位置,所以做了一款數(shù)字傾角儀。 該程序目前只完成通過(guò)單片機(jī)io模擬SPI通訊讀取SCA100T的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單的數(shù)字濾波一下顯示在1602上面;其中四顆按鈕的功 ... |
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