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發(fā)布時(shí)間: 2017-5-18 18:31
正文摘要:(1)直道檢測(cè)。在小車的中部平行裝有兩個(gè)色標(biāo)傳感器，采用查詢檢測(cè)的方法對(duì)黑線進(jìn)行檢測(cè)。89C51 在檢測(cè)到黑線信號(hào)后，通過(guò)89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一個(gè)傳感器檢測(cè)到黑線，以此作為調(diào)整小車方向的基準(zhǔn)。在程序方 ... |
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