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研究目標(biāo): 通過攝像頭提取道路圖像,并進(jìn)行圖像轉(zhuǎn)換與處理,利用編碼器采樣小車速度,研究采用雙環(huán)PID控制方法對小車進(jìn)行控制,使智能小車能自動探尋軌跡,并能避障快速精準(zhǔn)運(yùn)行。結(jié)合K60芯片所提供的驅(qū) ...
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