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51單片機(jī)的6自由度機(jī)械臂 16路舵機(jī)控制 源碼

查看數(shù): 20127 | 評(píng)論數(shù): 18 | 收藏 13
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發(fā)布時(shí)間: 2017-3-24 16:58

正文摘要:

這是我畢設(shè)的源碼 16路舵機(jī)控制實(shí)現(xiàn)6自由度機(jī)械臂控制，采用的是51單片機(jī)。 單片機(jī)主程序: /***************************************************************************************************** ...

回復(fù)

ID:984082 發(fā)表于 2022-3-29 22:54
您好樓主  您的機(jī)械臂抓取物體是靠什么識(shí)別的
ID:808223 發(fā)表于 2022-1-9 17:29
這是實(shí)現(xiàn)什么功能呢？
ID:964559 發(fā)表于 2021-9-7 10:58
你好，有沒有電路圖
ID:582255 發(fā)表于 2021-1-21 22:07
作者好像都沒有回帖啊
ID:138918 發(fā)表于 2020-5-14 12:53
不錯(cuò) 果斷收藏學(xué)習(xí)
ID:686631 發(fā)表于 2020-1-17 12:25
舵機(jī)用單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)？
ID:683198 發(fā)表于 2020-1-7 20:45
感謝分享
ID:645882 發(fā)表于 2019-11-20 16:51
請(qǐng)問 16路舵機(jī)是什么意思？是16個(gè)舵機(jī)嗎
ID:615962 發(fā)表于 2019-9-24 23:32
只用單片機(jī)么？
ID:312557 發(fā)表于 2018-11-11 14:45
學(xué)習(xí)下  看看看 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！謝謝！！
ID:396582 發(fā)表于 2018-9-15 20:35
你好，請(qǐng)問這是用中斷輸出pwm控制的嗎，怎么實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制幾個(gè)舵機(jī)啊。聽說程序模擬pwm波誤差大
ID:362243 發(fā)表于 2018-8-27 10:37
你好，
只有程序嗎？
ID:384210 發(fā)表于 2018-8-8 15:12
新來初到，能下載嗎
ID:253033 發(fā)表于 2018-3-9 23:04
單用單片機(jī)可以嗎不用其他的東西？
ID:253033 發(fā)表于 2018-3-9 22:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
ID:242730 發(fā)表于 2017-10-25 13:01
請(qǐng)問樓主用的是單片機(jī)控制舵機(jī)控制板嗎
ID:183825 發(fā)表于 2017-8-15 14:03
kankan 看看看 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！謝謝！！
ID:196638 發(fā)表于 2017-5-5 20:20
點(diǎn)個(gè)贊！

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