新手求個步進電機控制程序和接線法tb6560驅動42

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bg8sya

發布時間: 2016-3-29 23:54

正文摘要:

大家好，我是新手，想求個程序和接線圖，用51控制TB6560驅動42步進電機，我上圖大家指點下，非常感謝！這是TB6560的接線，有兩種接法，不知道哪種可以用，還有步進劃分，如何設置？

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ID:451559 發表于 2019-3-25 21:27

好好學習下

ID:139429 發表于 2016-9-17 01:57

這個根本不是這種步進電機的，而且也沒有通過驅動

ID:111294 發表于 2016-3-30 23:55

本帖最后由 bg8sya 于 2016-3-31 00:00 編輯

這個不能反轉#include <reg52.h>    //51芯片管腳定義頭文件
#include <intrins.h>  //內部包含延時函數 _nop_();
unsigned char code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正轉相序代碼
unsigned char code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};    //反轉相序代碼
sbit  K1 = P3^2;    //正轉
sbit  K2 = P3^3;    //反轉
sbit  K3 = P3^4;    //停止
sbit  BEEP = P3^6;    //蜂鳴器

/*********************************************************
1ms延時
*********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
   for(k=0; k<125; k++);
}

/**********************************************************
0.1ms延時
  **********************************************************/
void delayB(unsigned char n)
{
unsigned char i;
while(n--)
   for (i=0; i<13; i++);
}

/**********************************************************/

/*蜂鳴器*/
void beep()
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<100;i++){
  BEEP=~BEEP;
  delayB(4);
}
BEEP=1;
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int  j;
for (j=0; j<8; j++)       //轉1*n圈
{
   if(K3==0){
delay(15); //消陡
if(K3==0)
break;
  }             //退出此循環程序
   for (i=0; i<8; i++)    //一個周期轉45度
      {
      P1 = FFW;       //取數據
      delay(2);          //調節轉速
      }
}
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{
   unsigned char i;
  unsigned int  j;
  for (j=0; j<8; j++)    //轉1×n圈
   {
   if(K3==0){
delay(15); //消陡
if(K3==0)
break;
  }             //退出此循環程序
      for (i=0; i<8; i++)    //一個周期轉45度
      {
      P1 = REV;       //取數據
      delay(2);          //調節轉速
      }
   }
}

/********************************************************
*
*  主程序
*
*********************************************************/

void main()
{

unsigned char r,N=64;          //N 步進電機運轉圈數因為步進電機是減速步進電機減速比是1/64 所以這里N=64時步進電機外部的主軸轉1圈
while(1)
{
   if(K1==0)
{
delay(10);
  if(K1==0){
beep();
   for(r=0;r<N;r++)
         {
      motor_ffw();    //電機正轉
      if(K3==0){
      delay(10);
   if(K3==0){
            beep();
   break;
   }
   } //退出此循環程序
   }
   }
   }
else if(K2==0)
   {
delay(10);
  if(K2==0){
      beep();
   for(r=0;r<N;r++)
         {
         motor_rev();    //電機反轉
         if(K3==0){
      delay(10);
   if(K3==0){
            beep();
   break;
   }
      } //退出此循環程序
   }
}
   }
else
P1 = 0xf0; //關閉電機
}

}

/********************************************************/

ID:111294 發表于 2016-3-30 23:23