陀螺儀能在小車運動得過程中重新初始化嗎嗎

keil321 發(fā)表于 2016-5-5 18:19
樓主我一直不明白小車使用的是的陀螺儀哪幾個維度的數(shù)據(jù)，加速度計哪幾個維度的數(shù)據(jù)，求指教

這個要看你的陀螺儀是怎么安裝的，需要用陀螺儀得到的是角速度，用加速度計得到的是角度，你把安裝好的小車放地上讓它繞電機軸旋轉(zhuǎn)一下，然后通過上位機觀察，哪個歐拉角和角速度變化大就是哪兩個。一般都是翻滾角和x軸加速度的角度。

求樓主程序

樓主我一直不明白小車使用的是的陀螺儀哪幾個維度的數(shù)據(jù)，加速度計哪幾個維度的數(shù)據(jù)，求指教

求分享 ，自平衡小車程序

能說一下MPU6050他的引腳說明圖么，

里面牽涉的知識還是很多的...現(xiàn)在的2輪代步工具不知道跟這種設(shè)計有沒有關(guān)系

好流弊。。。。。。。。。