我經過研究發現，IIC用軟件模擬，分別寫啟動程序，停止程序，再寫移位和位與屏蔽取高一位判斷就1還是0，然后把它等于到SDA上，發送程序，再ACK應答程序。用時在組裝起來。硬件這些程序已經是寄存器命令，一字節數據放入BUF發送。好多通訊由軟件模擬變為硬件，寫程序就簡單
你可以看IIC文字很難理解，不過直接看視頻IIC軟件手寫過程，就通了
#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H

#include "config.h"

// ===================== 引腳定義 =======================
sbit SCL = P1^0;   // 時鐘線
sbit SDA = P1^1;   // 數據線

// ===================== 函數聲明 =======================
void IIC_Init(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd);
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack);
bit IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_NAck(void);

#endif
// ==============================
// 2. IIC起始信號
// ==============================
void IIC_Start(void)
{
    SDA = 1;   // 確保SDA高
    SCL = 1;   // 時鐘高
    delay_us(5);
   
    SDA = 0;   // 時鐘高電平時，SDA從高變低 = 起始信號
    delay_us(4);
   
    SCL = 0;   // 拉低時鐘，準備發送數據
}// ==============================
// 3. IIC停止信號
// ==============================
void IIC_Stop(void)
{
    SDA = 0;   // 確保SDA低
    SCL = 1;   // 時鐘高
    delay_us(5);
   
    SDA = 1;   // 時鐘高時，SDA從低變高 = 停止信號
    delay_us(4);
}
// ==============================
// 4. 發送一個字節（8位）
// ==============================
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd)
{
    unsigned char t;
   
    for(t=0;t<8;t++)  // 循環8次，發8位
    {
        SCL = 0;           // 時鐘拉低，才能改變SDA
        delay_us(2);
        
        if((txd & 0x80)>>7)  // 取最高位
            SDA = 1;
        else
            SDA = 0;
        
        txd <<= 1;        // 左移一位
        delay_us(2);
        
        SCL = 1;          // 時鐘拉高，從機采樣數據
        delay_us(2);
    }
   
    SCL = 0;  // 8位發完，拉低時鐘
    delay_us(2);// ==============================
// 5. 等待從機應答（ACK）
// ==============================
bit IIC_Wait_Ack(void)
{
    unsigned char ucErrTime = 0;
   
    SDA = 1; delay_us(1);  // 主機釋放SDA
    SCL = 1; delay_us(1);  // 時鐘拉高
   
    while(SDA)  // 讀取SDA：低=應答，高=不應答
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1; // 失敗
        }
    }
   
    SCL = 0;  // 時鐘拉低
    return 0; // 成功
}

}// ==============================
// 6. 主機產生應答 ACK
// ==============================
void IIC_Ack(void)
{
    SCL = 0;
    SDA = 0;   // 應答：SDA=0
    delay_us(2);
    SCL = 1;
    delay_us(2);
    SCL = 0;
}
// ==============================
// 8. 讀取一個字節
// ==============================
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive = 0;
   
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL = 0;
        delay_us(2);
        SCL = 1;  // 時鐘拉高，讀取數據
        
        receive <<= 1;
        if(SDA) receive++;
        
        delay_us(1);
    }
   
    if(!ack)
        IIC_NAck();  // 最后一個字節發NACK
    else
        IIC_Ack();   // 繼續讀發ACK
   
    return receive;
}
START → 發送設備地址 → 等待ACK → 發送寄存器地址 → ACK → 發送數據 → ACK → STOP

START → 設備地址 → ACK → 寄存器地址 → ACK →
START → 設備地址+1 → ACK → 讀取數據 → NACK → STOP
五、必須記住的 5 條規則
SCL 高電平時，SDA 不能變
SCL 高電平時，SDA 下降沿 = START
SCL 高電平時，SDA 上升沿 = STOP
數據高位先發
每發 1 個字節必須等應答
六、這個代碼能直接驅動哪些設備？
✅ OLED 顯示屏
✅ 24C02 EEPROM
✅ MPU6050
✅ SHT30 / SHT20
✅ HMC5883
✅ 所有 IIC 設備

寫得很詳細，慢慢研究才行

很棒！

很給力啊！

講解非常的細致，謝謝樓主 加油 努力

來學習學習

講解非常的細致，看其他資料都沒弄太明白

講的明白。

任何串行通訊協議，其原理其實極其簡單，就一條：通訊雙方事先協商好，用不同的變化組合來表達不同的意思。
剩下的，就只是規則了：誰主誰從、什么樣的動作組合表示開始、什么樣的動作組合表示結束、什么樣的動作表示開始傳遞數據、什么樣的動作組合表示放上去了一位數據、什么樣的動作表示可以讀取數據了、什么樣的動作表示這一位數據是1或是0、什么樣的動作表示反饋信號、傳輸方向怎么確定、是從高位到低位還是從低位到高位進行傳輸、哪些數據是命令類數據哪些數據才是本次要傳送的目標內容、要不要對接收到的數據進行正確性校驗、對錯誤數據怎么處理，等等。
你在學習任何通訊協議時，要弄清楚的就是這些規則，萬變不離其宗，這些規則沒多少道理可講，設計者就是這樣規定的，我們該做的就是個死記。如果你看不慣或者覺得不夠合理，可以，你自己想怎么設計就怎么設計，然后當然你也可以申請專利，至于能不能得到推廣？要不你自娛自樂吧。
關于動作組合，實在是乏善可陳，就三個要素：電位、時間、傳輸數據線。

dyx811 發表于 2025-12-9 12:32
IIC讓我迷惑了好久，這里終于悟到了IIC通訊的真理，感謝樓主的分享！講解非常的細致入微，是我學習的指路明 ...

謝了，你們的肯定，就是我的動力。

IIC讓我迷惑了好久，這里終于悟到了IIC通訊的真理，感謝樓主的分享！講解非常的細致入微，是我學習的指路明燈，向您致敬！