小車循跡主代碼，此代碼可以先直行后一個(gè)半轉(zhuǎn)，但半轉(zhuǎn)后出來無法沿正確直行一直偏外

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發(fā)布時(shí)間: 2025-7-9 17:32

如題

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ID:1152291 發(fā)表于 2025-7-10 14:37

glinfei 發(fā)表于 2025-7-10 08:50
沒看出大的問題，但程序沒考慮機(jī)械慣性，這么頻繁調(diào)速不見得有用，要看一下你車的配置，還有電機(jī)控制程序，

可以呀你可以找我分析

ID:1152291 發(fā)表于 2025-7-10 14:15

你需要加我把這些代碼發(fā)給我我可以給你解答

ID:1152291 發(fā)表于 2025-7-10 14:13

glinfei 發(fā)表于 2025-7-10 08:50
沒看出大的問題，但程序沒考慮機(jī)械慣性，這么頻繁調(diào)速不見得有用，要看一下你車的配置，還有電機(jī)控制程序，

需要嘛我可以給你解答

ID:1152291 發(fā)表于 2025-7-10 14:11

glinfei 發(fā)表于 2025-7-10 08:50
沒看出大的問題，但程序沒考慮機(jī)械慣性，這么頻繁調(diào)速不見得有用，要看一下你車的配置，還有電機(jī)控制程序，

把代碼發(fā)給我我來給你看

ID:844772 發(fā)表于 2025-7-10 08:50

沒看出大的問題，但程序沒考慮機(jī)械慣性，這么頻繁調(diào)速不見得有用，要看一下你車的配置，還有電機(jī)控制程序，

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